未知环境中服务机器人的三种应用技术（无线充电）

因为服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的，这就意味着服务机器人需要一些对应的技术，据了解服务机器人的应用技术分别为：传感器技术、计算机技术以及自动控制技术。

目前，服务机器人的计算机视觉已经相当完善，如人脸识别、图像识别、定位测距等。计算机技术使服务机器人能够从图像中识别物体、场景和活动。目前人脸识别已经远远超越了人类。可以说，“看得见”的服务机器人在为人类提供服务时，要比“看不见”的服务机器人聪明得多。

自动控制技术通过软件识别各种运动控制命令，可以使服务机器人在行走过程中主动躲避障碍物，变得更加灵活。认为即使服务机器人拥有聪明的大脑和完善的运动控制硬件，也需要新的运动规划算法来辅助。目前，稳定行走的控制理论在实际的机器人测试和运行过程中并不理想。

传感器就像服务机器人的“五官”。目前服务机器人主要使用红外传感器、声学传感器等传感器。实际上，如果服务机器人想要完成越来越复杂的任务，它需要更好、更丰富的传感器。比如传感器的实现，需要能够完全模拟人的面部特征。