2023-01-18
近年来,微电子技术、信息技术和互联网技术的快速进步,为服务机器人智能化的提高奠定了坚实的基础,从而为开发更符合人类生活需求的服务机器人产品,培育和发展服务机器人市场提供了良好的条件。未来,服务机器人作为生产生活的手段,其功能和属性将不仅仅局限于其单一设备,还将作为网络节点和智能终端,成为人类生产生活不可或缺的一部分,走进千家万户,从而改变人类的生活方式。
服务机器人是一种半自主或全自主的机器人,可以帮助人类完成除制造加工以外的设备,包括特种服务机器人和家庭服务机器人。目前,全球各种服务机器人年销量已达数百万台,远超全球工业机器人数量。
生产力的提高意味着人类改变世界能力的提高,其突出标志是生产工具的变革。虽然新的制造革命会使制造思想、生产管理和运营发生巨大变化,但这些变化从根本上依赖和适应制造设备的变化。当然,传统的工业机器人仍然难以承担这一重任。目前,工业机器人在环境感知、智能决策、灵活行动、人机合作、工业互联等方面都取得了长足的进步。它们已经成为制造业革命的核心,正在改变人类的生产方式。例如,AGV机器人可以高效、准确、灵活地完成制造生产线中的物料搬运任务,多个AGV可以组成一个灵活的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产过程的调整而及时调整。AGV无人搬运车在制造工厂的应用,可以大大提高生产的柔性和企业的竞争力,降低企业的成本。