智能机器人的感知能力（无线充电）

机器视觉是智能机器人的关键技术，也是机器人的核心能力之一。随着传感器技术的不断发展，计算机视觉技术也有了长足进步。

计算机视觉可实现物体的三维信息获取、检测与识别，其精度可以达到毫米级，具有很高的分辨率和良好的重复性。图像识别是机器人智能感知能力的重要组成部分，其目标是对运动物体的图像信息进行处理和识别。目前，常用的机器人视觉系统有 CCD、 CMOS和 CCA等。这些系统的特点是体积小、价格低、功耗低，并且可以得到较高的分辨率，因此受到广泛关注。它们可以用来实现三维空间中物体或空间的三维信息获取。

机器人对环境的感知能力也是衡量其智能水平的重要标志之一，其技术含量高、功能复杂度大。由于智能机器人具有较强的动态能力，其智能水平也将直接影响到智能机器人在应用中的可靠性、灵活性和智能性。

智能机器人通过传感器获取环境信息和控制自身行为，这对机器人智能水平有着重要影响。随着科技水平的不断提高和对新技术需求的不断增长，传感器作为智能技术和工业经济发展的纽带正变得越来越重要。