人机协作的安全性（无线充电）

说起人机合作，很多人想到的是机器人与人的合作，更准确的说是机器人系统与人的合作。人工引导是典型的人机合作方式。在手动引导模式下，操作员通过手动操作装置向机器人系统发送运动指令。在允许操作者进入协作区域执行人工引导任务之前，机器人应该已经处于安全的监控停止状态。操作者通过手动操纵安装在机器人末端或机器人末端执行器附近的导向装置来控制机器人完成任务。

协作机器人安全吗？合作机器人内置了很多传感器，可以监测运行速度和输出扭矩。协作机器人在工作时，如果与人发生碰撞，会立即停止机器人的运行，以保证机器人的碰撞力和对外输出的能量只在一定的限度内，从而防止对人体造成严重伤害。需要强调的是，合作机器人并不是无条件安全的。在使用它们之前，必须进行风险评估，以确定适当的保护措施。以UR为例，经过符合要求的风险评估，只有80%左右的情况不需要使用额外的防护措施。

机器人和人同时出现在合作区域，机器人和人需要保持较小的安全距离。当距离小于安全距离时，机器人立即停止。人员离开后，机器人可以自动恢复运行，但仍需保持较小的安全距离。如果机器人降低移动速度，安全防护距离可以相应减小。当实际距离达到或超过一个很小的安全距离时，机器人可以回到正常运动状态。当操作者离开合作区域时，机器人系统可以返回到非合作模式。

无论是协作机器人还是其他工业机器人，都需要机械、电子、传感器、计算机、人工智能等新技术的融合。在创新型自主移动机器人的研发中，AGV小车不受之前形成的思维模式的束缚。通过机器人的持续技术创新和深度应用思维，全新提升产业价值，引领智能AGV小车研发创新。