2023-03-01
AGV行业未来会构建一个智能的“生态系统”。这是一个以AGV物流节点为主体的设备管理平台,用户可以推广和选择更适合自己的产品。它的优点是可以根据这个平台选择更适合工艺和价格因素的产品。客户主导的项目可以更快的推广,可以提供标准,相关厂商也不用再担心技术兼容等问题。其次,减少售后中间贸易环节更有保障。避障装置AGV本身以及人或其他设备可以通过感应障碍物、报警并同时停止操作而得到保护。
传送装置——与被输送货物直接接触并传送货物的装置,如辊压机、传送带等。
通信设备——实现AGV、地面控制站和地面监控设备之间的信息交换。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成,是控制AGV正常运行的装置。
车载控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时反馈自身的状态(如位置、速度等)及时送到控制中心。
AGV可以根据用户要求提供比例式三维AGV监控系统。AGV三维监控是AGV监控的三维图形版本,以更直观的三维图形向用户展示AGV系统的运行情况。AGV 3D监控提供基本的3D图形操作命令,如缩放、平移、旋转等。,以便用户可以方便地选择所需的监控场景。
导向装置——接收导向系统的方向信息,通过转向装置实现转向动作。
AGV系统具有良好的兼容性和扩展性,便于在今后的发展中对系统进行升级、增加、减少和重组。在停电和其他意外故障的情况下,AGV系统应有安全处理措施。
信息传输与处理装置——监控AGV,监控AGV的地面状态,与地面控制站实时传输信息。
车身——由车架和相应的机械装置组成,是AGV的基础部分,也是其他总成部件的安装基础。
在分析和验证AGV的工程可行性时,越来越多地使用系统仿真方法。专用仿真语言将使用户使用方便,仿真成本将不断降低。通用仿真系统包括彩色图形输入和显示系统、仿真处理器和仿真语言。
以及储能和充电装置——AGV通常由铝电池供电。采用的铝电池连续工作8小时以上。
AGV车正朝着更高效、更智能的方向发展。如何让AGV小车更加智能地实现预定的搬运计划,充分发挥无人卡车的优势,是AGV厂商的研发目标。AGV项目工程师表示,AGV制造商需要了解AGv的以下发展方向。
AGV系统的控制结构将越来越具有跟踪物料和存储信息的功能,以支持准时制生产,从而允许与AGV或任何其他控制器进行通信。
AGV/AGV模块化设计研究。由于不同AGV的许多模块具有相同的功能,为了适应不同的要求,缩短新产品的开发周期,最好采用模块化设计方法,将AGV的各个功能模块设计成不同的系列,然后根据具体要求进行组合。