AGV的各种导航模式（无线充电）

目前国内AGV应用的主要导引方式为激光导引、磁带导引或磁导引、坐标导引、惯性导引等几种，而激光导引又分为：有反光板激光导引和无反光板激光导引。其中有反光板激光导引需根据周围环境安装反射板，磁带导引或磁导引需在AGV行驶路径上铺设磁带、磁钉，来保证AGV小车良好的导航环境和正常行驶，因此安装辅助设备需要大部分的时间和工作量。而无反光板激光AGV(也叫自然导引、地图导引)在现场实施过程中并不需要依靠安装其他辅助导航物体，只需在现有环境下让AGV小车沿规划路线自动行驶一周即可将周围环境建立在车辆地图中，由此可以看出，无反光板激光AGV小车具有让现场的实施变得更加简单，大大减少了安装时间及成本优势。

无反射镜激光制导作为近年来新发展的导航技术，在国外AGV品牌中有很多成功案例。而目前国内AGV品牌实际应用案例较少，无反射镜激光制导实际应用案例较多。激光AGV采用自主研发的激光场景导航，真正实现了无需外部辅助标志物的自主导航模式。无反光镜激光AGV不需要任何建筑和外围设备，能够自动识别通道、电梯、车间位置，自动智能规划路径，实时构建地图进行导航，跨楼层识别地图，60°旋转，自动避人避障，得到客户的充分认可。

无反射镜激光制导是利用激光测量传感器对周围自然环境中的墙壁、柱子等物体表面进行测量、扫描和识别，从而将周围环境构建到导航地图系统中。在实际行走过程中，传感器通过不断旋转视野内的激光来测量距离和环境。AGV将激光传感器扫描到的物体静态形状与车内导航地图进行比较，从而控制车辆行驶。无反射镜激光制导是当今AGV应用中的一种先进导航技术。它具有广泛的适用性、较高的可靠性和灵活性，是未来AGV的重要发展趋势。