2023-03-17
AGV小车采用一套自主研发的高频声光模拟测距系统,实现安全避障。这种安全避障装置与国际水平相当,已申请国家发明专利。安全避障系统通过模拟障碍物反射信号进行测量,量化障碍物距离的精度误差为0 mm,系统的安全性高于激光测距传感器,目前国内AGV的避障装置大多使用的是红外传感器,而红外传感器具有识别活动人群和各种环境因素的致命功能,对颜色极其敏感。如果是黑色障碍物或者光线环境不好,红外传感器的避障效果会变差,无法达到安全避障的效果。
AGV小车性能非常稳定,系统集成、避障等核心技术处于行业水平。目前AGV按导航方式分为磁导航AGV和激光导航AGV;按载重可分为:00 kgav、500kgAGV、000kgAGV(更高载重可定制),按牵引方式可分为:潜伏式AGV、拖曳式AGV、拖曳式AGV、自升式AGV、背负式AGV等。
AGV摆脱传统了AGV小车一大堆无聊的指令和组合键,较大程度实现智能化和操作便捷性。实现了AGV小车与安卓android操作系统完全兼容,基于安卓平台操作系统让相关工作员操作起来变得很轻松,像操作手机、平板一样简单。并且在相关工作人员的手机上AGV的APP也可以实现对AGV小车进行远程监控和指令发布,同时AGV机器人通过RFID物联网技术对物料状态进行实时记录跟踪。