2023-03-27
AGV物流系统主要应用于制造业中的物料运输、装配和制造,尤其是物料运输。与其他物资配送和运输设备相比,AGV小车有其独特的先进性和优越性。它由计算机控制自主导航,并能自动规划路径和完成任务,实现无人化和自动化搬运。AGV小车可以根据仓库选址要求和生产工艺流程灵活变化,也可以自动与其他物流设备接口,实现制造、生产和物流运输的全流程自动化。
无轨AGV小车采用集成智能自主定位导航技术、智能信息交互技术和智能移动系统,模仿人类智能。它具有思维、感知、学习、推理和判断的功能,能够自己解决物流中的一些问题。
AGV分为有轨AGV和无轨AGV。履带式AGV是将轨道铺设在需要行驶的线路上,只能沿着固定的轨道行驶。导引技术相对简单和成熟,铺设和改变轨道的工作量相对较大,导致AGV系统灵活性较差。无轨AGV没有轨道,不需要任何辅助标志。机器人可以自主定位和导航,它不需要改造工厂环境。当工人和货物遇到障碍物自主绕开时,系统具有良好的灵活性。近年来,无轨AGV的应用越来越广泛。