服务机器人的发展（无线充电）

随着服务机器人的普及，服务机器人的性能会在用户体验的反馈中不断提升。除了服务机器人本身所承载的技术，我们的服务机器人企业还需要做一些其他的工作，比如接口协议的统一，机器人的通信技术等等。

机器人技术分为传感器技术、计算机技术和自动控制技术，分别对应服役最初几天的观察、分析和执行。因为服务机器人面临的大部分工作环境都是未知的，所以需要有更好更丰富的传感器。例如，这种传感器需要能够完全模拟人类的面部特征。目前传感器对于检测真实的人的感觉如视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等信息还不完善。

从分析(也就是服务机器人的大脑)来说，虽然服务机器人在人脸识别等领域已经达到甚至超过了人类，但总体来说，目前市面上比较好的服务机器人大脑也只相当于人类小孩的智力。深度学习和大数据技术的成熟促进了人工智能技术的发展，因此需要给服务机器人足够的数据。通过深度学习和算法创新，可以有效提高服务机器人的智能化程度。

后来，即使有了聪明的大脑和完善的运动控制硬件，我们仍然需要一些运动规划算法来辅助。运动规划算法的主要功能是教会服务机器人如何行走以及如何避开各种障碍物。目前服务机器人的定位、测绘、路径规划多采用SLAM技术，90%以上的服务机器人为轮式或履带式，足部服务机器人相当少见。

在运动控制方面，目前大部分服务机器人公司都把仿人机器人的研发作为技术能力的展示，可见仿人机器人的难度很大。服务机器人包括仿人机器人在运动控制中的核心部件是电机、伺服系统、驱动系统和减速器。其中，减速器可以将电机的高转速降低到适合机器人的速度，所以对于服务机器人来说非常重要。