服务机器人如何阅读文字和图片（无线充电）

服务机器人通过三维识别系统识别物体。通常，电视摄像机被用作信息输入系统。根据人识别场景主要靠明暗信息、颜色信息和距离信息的原理，机器识别物体的系统也输入这三种信息，只是方法不同。由于电视摄像机拍摄方向不同，可以得到各种图形，比如提取立方体的边数、顶点数、平行线组数等共同特征，参考事先存储在电脑中的物体特征表，就可以识别出立方体。

日常生活中，投入邮箱的信件需要经过邮局工作人员分拣后，才能发往各地。一个人只能整理2000到3000封信。现在服务机可以提高效率0倍以上。机器识字的原理类似于人类识字的原理。服务机器人首先分析输入的邮政编码并提取特征。如果输入一个“8”，其特征是底部有一个圆圈，左上方有一条直路或弯道。其次是比较，就是将这些特征与机器中原本指定的0到9这十个符号的特征进行比较，哪个数字与哪个数字的特征相似。这种识别本质上叫做分类。在模式识别理论中，这种方法称为统计识别。机器人识字的研究成果可用于邮政系统、手写程序的直接输入、政府办公自动化、银行审计、统计、自动排版等。

目前，服务机器人可以识别简单形状的物体，在复杂形状的物体识别研究方面也取得了一定的进展，如曲面物体、电子元件、室外场景识别等。物体识别主要用于工业产品外观检查、工件分拣和装配等。

现有的机床部件完全由操作者看着图纸完成。机器人能识别图纸吗？这就是机器图像读取的问题。机器图形识别除了上面的统计方法，还有语言方法。它是利用人类认知过程中视觉与语言的联系建立起来的。将图像分解成直线、斜线、折线、点、弧等基本元素。，并研究它们形成图像所依据的规则，即从结构入手，检查待识别的图像是否属于“句型”，是否符合规定的句法。根据这个原理，如果语法正确，就可以识别。机器图像识别有着广泛的应用，在现代工业、农业、国防、科学实验和医疗中涉及大量的图像处理和识别问题。

       关于服务机器识别的理论、方法和技术，称为模式识别。所谓模式是指被判别的事件或过程，它可以是物理实体，如文字、图片等，也可以是抽象的虚体，如气候等。服务机器人工程师表示，机器识别系统与人的视觉系统类似，由信息获取、信息处理与特征抽取、判决分类等部分组成。