用于机器人感知的传感器（无线充电）

在物理传感系统中，主要的传感器有光电传感器、压电传感器、压阻传感器、电磁传感器、热点传感器和光纤传感器。例如，医疗机器人配备了各种传感器。当机器人帮助患者切除一个肿瘤时，机器人可以利用自身的传感器检测肿瘤的相对位置和大小，并通过系统的计算规划手术的方位和步骤，然后根据内置的计划进行手术。物理传感器专门检测在特定条件下相关机械体之间传播和变化的物理量，然后将这些物理量转换成可识别的数据信息并传输给核心服务器，核心服务器再将命令信息传输给相关机械臂。

在组织构成方面，仿生传感器是利用特定的酶、固化的细胞或其他活性生物物质和换能器构建而成的。在相关的感应工作过程中，传感器中的生物物质在一定条件下会发生相应的变化，这些化学反应会被转换器读取和识别，然后转换成相关信息提交给最终的服务器。

光纤可以探测到极其细微的外力变化。当遇到机械波时，光纤会产生相应的弯曲和有节奏的振幅。根据这个弯曲程度和幅度，研究人员可以计算出这个光纤传感器检测到的是什么样的数据信号。与传统传感器相比，利用光纤技术研制的传感器具有抗电磁干扰和原子辐射的功能。也就是说，它可以在一些超出人体生理极限的环境下工作，这自然使得光纤传感器在特定领域得到普及。此外，直径小、重量轻、绝缘、耐高温、耐腐蚀等特点。也拓展了光纤传感器的应用范围。

对于机器人技术，上述的物理传感器、光纤传感器、仿生传感器等。只是整个智能传感系统的一部分。更多的时候，不同的感应方式会相互搭配，以达到更好的功能效果。