AGV在内部物流中的应用（无线充电）

智能物流提高了运营效率，减少了操作失误，降低了人力成本，大大减少了企业内部物流和供应链物流环节的浪费，保证了企业在生产任务繁重的情况下也能按期完成。AGV系统在智能物流中具有可重复性、可靠性、灵活性、低成本和安全性等优点。比如AGV的引导路径非常清晰，遇到障碍物会自动停下来，安全性大大提高；AGV系统内部智能控制可以使货物更加有序，车间更加整洁。之后就灵活了，可以最大程度的改变路径规划。

将AGV智能调度系统与ERP系统、MES系统无缝对接，使AGV智能调度系统能够对ERP或MES的生产需求进行统计分析，并对任务进行分组调度；同时，AGV调度系统还将任务执行结果上报给ERP或MES系统，实现数据交互。比如通过ERP或MES系统查询AGV状态信息，修改或取消任务界面的操作。当AGV成功完成某项任务或由于某些特殊原因未能完成某项任务时，调度系统会向ERP或MES发送报告。

AGV的中央控制系统通过无线网络实现与AGV、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫箱等外部扩展设备的数据传输，从而实时监控AGV和各控制器的状态信息，并进行统一管理，保证整个系统的稳定有序运行。AGV中央控制系统是一个可以同时对多辆AGV进行监视、控制、调度和交通控制的系统。实现车辆管理、交通管理、智能避让、调度管理、运行管理、任务管理、通信管理、多辆AGV自动充电等功能。

建立一条灵活的生产线。AGV小车搭建的现代化柔性生产线可以更有效的利用空间，减少传统生产线在车间的障碍，提高劳动效率。通过设置AGV的自动工作模式和自动避障系统，工人可以从各个方向选择任意位置进行操作；装配线的布局可以快速修改，以满足各种型号的柔性制造工艺的需要；无缝数据传输降低布线和维护成本；更直观的检查工艺流程的合理性。

.无人化搬运，无人搬运AGV小车在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成出库、入库、转运等搬运任务。例如在生产制造过程中某个工位需要零部件可向ERP或MES系统提出明确请求，ERP或MES系统响应后对AGV智能调度系统发出任务请求，AGV智能调度系统通知AGV机器人搬运零部件到对应工位，整个搬运过程中无需人的干预，自动完成搬运作业。