AGV有哪些充电方法（无线充电）

当自动充电需要补充时，AGV小车会自动发出充电请求信号，行驶到充电区域。它的车载连接器自动连接到充电系统进行充电。充电完成后会自动脱离，开到工作区等待工作指令。

此外，AGV充电方式按连接方式可分为接触式充电和无线充电，按充电时间可分为随机充电和周期性充电，均根据不同的充电特性进行区分。

更换电池的方法更简单。提前准备好电池，AGV电量不足时工作人员可以更换电池组。

所谓离线充电模式，顾名思义，就是AGV需要驶入固定的充电桩进行充电，需要专门的充电时间。

AGV小车用锂电池具有比能量高、内阻低、大电流放电容量高、寿命长的特点。一次充电可持续8小时以上，大大减少AGV小车充电和更换电池的频率，提高企业运营效率。是国内AGV电车电池技术研究方向的先锋企业。

所谓在线充电，就是利用AGV小车临时停留的零碎时间为其充电。它不需要手推车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电。这种收费模式可以说是一种随机收费模式。在实际应用中，需要将AGV充电桩放置在AGV的活动区域和过程中，这样更容易提高其搬运效率。

当AGV车发出电压不足的报警时，控制台会发出指令开到专门的充电站，然后由专职人员手动完成AGV与充电器的连接充电。充电完毕，工作人员会拔掉充电器，恢复其工作状态。