激光雷达在AGV小车中的应用（无线充电）

目前，随着市场应用的日益增多，对AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众的需求。因此，激光雷达导航技术正在AGV的应用中崭露头角。激光雷达在激光导航AGV小车中的应用，可以引导AGV判断更好的路径，轻松避开障碍物，顺利到达目的地。激光导航技术不仅可以实现AGV小车的路径规划和避障，而且可以达到小至0 mm的高精度，同时不需要安装额外的反射镜，具有定位精度高、路径灵活性高、智能化程度高等优点。

      AGV优势鲜明,它以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。AGV 与叉车、托举装置等结合,用于物流仓库、制造车间,成为物流和工业领域的重要装备。激光组负责人表示AGV 小车的功能模块,有大量的应用场合可以开发，其中激光雷达激光雷达具有关键位置。

表示激光导航技术在国外的应用非常普遍，如无人驾驶、激光AGV、无人机、扫地机器人等。其中，扫地机器人目前广泛应用于激光雷达领域。借助slam算法，扫地机器人可以智能清扫房间，在清扫过程中绘制地图，并实时传输到手机APP。即使用户不在家，也可以通过手机APP查看清扫情况，安排其他地方清扫。

激光雷达是发射激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射一个探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较。经过适当的处理，可以获得目标的相关信息，如目标的距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状，从而对目标进行探测、跟踪和识别。