AGV仓储机器人的拣选模式（无线充电）

在AGV小车的控制技术上，不再是单一的集中控制管理。取而代之的是，大部分管理功能直接委托给AGV车辆控制系统，单机之间可以相互通信。其优势体现在路径选择和流量管理上。现代控制理论(模糊控制)和经典理论(图论和拓扑学)有机结合，保证了AGV系统的高效运行。

AGV仓储机器人“货抵人”拣货的核心思想是取消拣货员，直接把货架移到复检打包机的旁边。复检打包机完成拣货、二次分拣、打包、复检三项任务，将人员减少到一个较低的层次，同时取消了原传输线完成的位移动作。成千上万的AGV机器人，以比人工高得多的效率，更低的成本和错误率，全天候处理客户的海量包裹。AGV仓储机器人“货对人”的拣选模式，特别适用于以零拣选为主体的电商行业，对拣选效率和准确度要求较高的医药行业，以及有特殊需求的冷链行业。

在智能仓储中，AGV小车主要应用于工业生产物流和商业配送物流两个领域。在工业生产物流中，AGV小车主要实现工厂内原材料、半成品、成品、零部件的自动运输，侧重于物流与生产的对接；在商业配送物流中，AGV小车主要是将货物运送到固定的站点进行拣选，提供了一种高效的拣选方式。

AGV仓储机器人“货对人”的拣选模式具有独特优势，弥补了电商行业仓储分拣的不足。在物流中心拣选作业时，货物由AGV小车运送到固定工位进行拣选，即货动而人不动。不仅大大减少了操作人员的行走距离，还实现了比“人到”模式高出数倍的分拣效率。