AGV的自动充电（无线充电）

AGV的广泛应用与自动化程度的不断提升，催生了无人仓、无人产线。在其中，人工参与的不外乎远程的监控或简单操控。

对于电动汽车车主来说，给车充电时插拔充电桩上的线与接头是必修课；而对于无人环境中的AGV，如果需要人工来完成充电，将严重地降低整个系统的自动化程度。那么，AGV的自动充电是如何实现的呢？

电池的充电器，电气上，一般是将由交流电网中获得的交流能量，转换为直流电能，以合适的电压、电流向电池输出。而物理上，需要先把充电器的输出端与电池进行连接。

对于AGV的自动充电，常规的实现方式，是在充电桩上设置与充电器输出端连接的裸露金属端子，且在AGV上设置与电池连接的裸露金属端子；由AGV自主移动到充电桩旁边，经由两个设备上裸露金属端子的接触，则可实现充电器输出端与电池的连接。

裸露金属端子在未接触进行充电时一般不带电，正常运行时一般是安全的。而AGV的定位精度一般能够达到厘米级，因此两端的充分接触一般情况下不成问题。因此，到目前为止，裸露金属端子接触充电仍然是AGV自动充电的主流方式。

当然，这种方式的缺点，对于部分应用场合，也是很明显的。首先，裸露金属端子不适用于较为恶劣的环境，比如高湿度、高浓度的腐蚀性化学物质、易积灰环境，都可能损坏裸露金属端子，或者使接触变得不充分、不安全。其次，对于特别频繁的充电（例如每小时内进行一次几分钟的补电），金属端子的接触与分离都更为频繁，端子的磨损也更容易发生，导致增加保养次数，甚至需要更换金属端子。另外，金属端子上不能喷漆，金属光泽未必能够与车体或桩体形成很好的匹配，给ID设计带来困难。

这些缺点，完全可以无线充电来规避。