2023-06-14
智能小车,也称为轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。智能小车最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人生产线,服务等领域。尤其是危险和未知的环境下,智能小车的优势更为明显。
随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,智能控制必将迎来它的发展新时代。机器人领域近几年有如下几个发展趋势:
(1)性价比逐步提高,性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单价不断下降。
(2)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化。同时,器件集成度提高。从而,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维护性。
(3)传感器的作用日益重要,除传统的位置、速度、加速度等传感器外,
视觉、声觉、力觉、触觉等多种传感器的融合技术已用来进行环境建模及决策控制。
(4)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操作机器人。
(5)当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的操作系统,使智能机器人走出实验室走入实用化阶段