有反射镜和无反射镜两种激光导航AGV的区别（无线充电）

反射板导航是在AGV小车行驶路径周围安装位置准确的激光反射板。AGV可以通过发射激光束，收集反射板反射的激光束来确定自己当前的位置和方向，通过连续的三角形几何运算来实现AGV导航。

反射板激光导航需要在反射板激光AGV机器人的工作场所预先放置一定间隔的反射板。移动的AGV通过车辆上旋转的激光头发射激光。激光扫描一周后，照在发射板上，激光原路返回，这样就可以得到发射板的一系列反射角。经过计算，可以计算出激光旋转中心的坐标。通过车载电脑的计算，可以得到运输车辆的位置，按照规划好的路径将货物运送到目的地。跨楼层、跨车间运输反射镜很难实现激光导航AGV，因为长距离运输不利于铺设反射镜，增加建设成本和外界干扰因素；另外，密集存储也会有相互干扰的问题。

无反射镜激光导航也变成了自然导航和地图导航。是一套完整的通过激光测距结合SLAM算法的汽车行驶路径图，没有任何辅助材料。AGV小车定位准确，行驶路径灵活，灵活程度更高，自主感知环境，自主构建实时等高线地图，动态调整，更适合智能工厂的全球部署！这种导航方式是未来的大势所趋，也是很多AGV厂商的研发方向。

综上所述，在智能工厂中，无反光镜激光导航AGV的优势非常突出:无反光镜激光导航是自主的，不需要任何辅助标志，在长途运输和户外散步的环境中尤为明显；构建全球地图。无反光镜激光导航AGV系统与企业MES、WMS系统无缝对接，可实现全厂柔性调度。对于后期的维护和车间生产线的更换，无反光镜激光导航AGV更有利于更换和维护，更符合智能工厂的需求。