智能物流机器人的分类（无线充电）

根据应用场景的不同，仓储智慧物流机器人可分为AGV机器人、RGV穿梭车、码垛机器人、分拣机器人:

AGV机器人:又称自动引导车，可分为履带式和无轨引导车，是一种智能化、柔性化的搬运设备，被称为移动机器人。自动导引车主要应用于许多领域，如电子工业、印刷工业、烟草工业和汽车工业。目前，它发挥着重要的作用。自动导引车被称为AGV，其核心技术包括导航技术、传感器技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。

RGV穿梭车:是一种智能仓储设备，可与叉车、堆垛机、穿梭母车配合使用，适用于密集的仓储货架区域。通过该设备可以高效实现自动化入库，运行速度快，灵活性强，操作简单。

码垛机器人:码垛机器人主要包括极坐标机器人、关节式机器人和直角坐标机器人。码垛机器人已经广泛应用于灌装、装袋、纸箱包装和装瓶过程中。每个码垛机器人都有独立的机器人控制系统，可以堆码不同形状的不同货物。

分拣机器人:分拣机器人一般配备多功能机械手、图像识别系统、传感器等。可以结合图像识别系统观察物品的形状，也可以通过识别系统将物品放置在指定位置，从而快速分拣物品，这对提高分拣水平和效率具有重要意义。在目前的仓储物流系统中，分拣机器人的应用并不广泛，一些企业正在尝试开发能够实现人机合作的分拣机器人。