2023-07-18
自动搬运车广泛地应用于生产制造业,比如企业物料搬运,智能跨楼层搬运,多台自动搬运车组成柔性生产线等大幅提高了生产和物流操作的效率。据米克力美了解自动搬运车的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为应用最广泛的领域。
目前市面上的自动搬运车,有磁导航、有反光板激光导航、无轨导航(也称自主导航)、惯性导航等种类。以上几种导航中估计除了无轨导航,其他的大家都比较熟知,下面米克力美重点给大家自主导航这种新兴的导航方式。无轨导航的特点是利用集成智能自主定位导航技术、智能信息交互技术、智能移动系统模仿人的智能,具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中的某些问题。并且技术门槛高,尤其是在搬运机器人智能算法和协同调度方面。
无轨导航技术不需要借助任何辅助标记,就可以自主定位和导航,遇到工人和货物可自主避障和绕行。无轨导航AGV(智能移动机器人iAGV)优势非常明显,它能够构建周围环境的地图,精确定位自己在地图中的位置,然后根据地图进行路径规划控制自己完成移动。同时,在移动的过程中,能根据现场环境的动态变化,实时躲避障碍物直至到达最终目标点。