智能车间的agv小车（无线充电）

在智能生产车间，我们经常看到几辆正在自动运送物料的小车，从外形上看，它们与普通板车没什么区别，但是这些小车都是“无人驾驶”的，这就是AGV小车。下面给大家详细介绍一下AGV小车在智能车间起到哪些举足轻重的作用。

很多人会问，前面的人或者东西会不会撞上去？AGV车前部装有传感器，前方有障碍物可以感应并停止运行，说明前方障碍物异常。AGV小车能够沿着设定的导向路径行驶，如果在物料调用系统中需要任何物料，AGV小车能够准确地将物料送到工位。

工作人员将空周转箱放在空周转箱的平台上，在叫料牌上将空周转箱叫回仓库。物流管理系统向AGV监控和管理计算机发送空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求，将距离较短、刚卸完货的AGV小车调度到相应的取货站，将空周转箱取货，送至空周转箱回收站，完成空周转箱回收运输任务。通过调度优化，该任务被复合到去话任务中。

当一个工位需要物料时，工作人员调用物料平调用所需物料，物流管理系统会自动从立体仓库中调出相应的物料。配送系统将货物按要求送到AGV小车的取货台上，然后物流管理系统将取货请求发送给AGV监控管理计算机。AGV监控管理计算机根据请求，将短距离闲置的AGV小车调度到相应的取货平台，取货并送到指定平台，从而完成货物的运送任务。

当某个工位的余料返回仓库时，工作人员也通过领料板将余料召回仓库。物流管理系统向AGV监控和管理计算机发送剩余材料的请求。AGV监控管理计算机根据请求，将运距较短、刚卸完货的AGV小车调度到相应的取货站，将余料拾起，送至余料回收站，完成余料回收运输任务。该任务通过调度优化合并到去话任务中。

整个AGV系统包括AGV小车、AGV呼叫系统、AGV控制系统、AGV充电系统以及其他相关设备。那么AGV系统在智能车间和柔性生产线中是如何工作的呢？

AGV可分为磁导引AGV、激光导引AGV、惯性导引AGV等。目前国内智能车间以磁导航AGV为主流。与激光导航AGV和惯性导航AGV相比，磁导航AGV部署简单，价格实惠，使用方便。非常适合制造业内部物流运输场景，适合现场物料车、物料架等轮式车辆。安装潜伏钩方便，无需人工干预即可自动装卸料车。

在整个过程中，AGV取代了传统的叉车、拖车等物料搬运设备，实现了几乎无人的自动化作业和高效的物流作业。同时，AGV系统还可以对物料进行跟踪和监控，大大提高了物料配送的准确性。