2023-08-22
水下机器人多代替人进行高危搜查获取数据的工作,可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况;遥控侦察、危险品靠近检查;水下基阵协助安装/拆卸;船侧、船底走私物品检测及搜寻水下证据(公安、海关);水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;海上救助打捞、近海搜索等。水下机器人使用中除了数据交流传输是一个技术挑战之外,如何能保证资源不浪费的情况下对机器人进行充电的问题也亟待解决。现在水下机器人普遍的充电方式是当机器人电量耗尽时浮出水面,发送定位信号,工作人员取回并更换电池,但这成本非常高,也限制了这些机器人执行任务的时间。可以在水面设立移动充电点,当水下机器人电量不足时,上浮并使用移动充电点进行无线充电同时数据回传。无线充电不需要电极接触即可充电,且无线充电装置中两线圈之间隔水仍可以正常充电,充电效率也不会降低,节省了人力和机器人工作的时间,一举两得。
智慧矿山行业的应用;(煤矿、有色金属矿)
“两化融合、走新型工业化道路”和“中国制造2025”都有力的促进了我国智慧矿山信息化建设工作的运行,智慧矿山生产调度管理系统通过对矿山生产、经营与管理的各个环节与生产要素实现网络化、数字化、模型化、可视化、集成化和科学化管理,达到安全、高效、低污染、低耗生产的过程。
能够做到实时监控调度(防丢失)、装载量图像智能识别(防亏方)、设备健康智能分析(防故障)、自动计量统计(无人化防作弊)、生产车辆无人驾驶(节省人力)、矿业大数据智能分析(节省成本、月绩效变为天绩效)。除了实时监控,数据统计分析的功能非常重要之外,无人机、防爆机器人同样发挥着举足轻重的作用。
在煤矿、有色金属、核工业、军事、燃化、铁路、等危险、恶劣、有害环境中防爆机器人可以来代替人工进行观察、检查、搬运、清扫、维修、安装工作。因为防爆机器人常作用于易燃易爆等危险环境,对充电要求更为苛刻,不能有电火花出现,无线充电无裸露电极,无需接触即可充电,大电流通过时不会产生电火花。所以,无线充电也成为防爆机器人的刚性需求。