盘点AGV小车的种类、引导方式及应用（下）（无线充电）

（一）仓储业

仓储业是AGV最早应用的场所，自1954年起，AGV在美国South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，主要负责货物的自动搬运。

目前，全球约有2万台各种类型的AGV在2100座大大小小的仓库中运行。例如，海尔集团在2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

（二）制造业

AGV在制造业的生产线中起着至关重要的作用，它们可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。由多台AGV组成的柔性物流搬运系统，可根据生产工艺流程的调整及时调整搬运路线，使得一条生产线能够制造出多种产品，从而提高生产柔性和企业竞争力。

例如，1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用了基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线。该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。

此外，AGV在生产加工领域也得到了广泛的应用，如机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等。

（三）邮局、图书馆、港口码头和机场

AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性使其能够很好地满足邮局、图书馆、码头和机场等场合的搬运要求。

例如，瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。

（四）烟草、医药、食品、化工

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。

（五）危险场所和特种行业

AGV在军事上也有重要应用。以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察。例如，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。