2023-09-06
巡检机器人主要针对人工巡检环境差、风险高、效率低等问题，通过机器设备替代人工眼观、耳听、鼻闻...的巡检方式，实现无人化自动巡检。具体到不同巡检场景，不论是机器人的形态、功能和作业方式都有所不同。
以电厂输煤廊道巡检为例，国内机器人厂商基于多年的行业经验和技术沉淀，利用人工智能、物联网、云计算等先进技术，研发智能巡检机器人并提供相应解决方案。
巡检机器人在前进过程中遇到临时巡检任务，结合待巡检点位，它会自动规划路线，实现自动巡检任务，并使用激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备侦测前进道路上的障碍物，实现转向避障，避免与行人、设备等发生碰撞。除此之外，智能巡检机器人还可以识别、读取巡检范围内的指针表、数字表，当表计数值超出设定范围时自动触发报警，提醒操作人员处理异常情况。
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