2023-09-07
随着社会的不断发展,各类机器人逐步在各行各业得到广泛应用。其中针对危化品泄漏检修、由泄漏引发的安全事故严重影响了石化产业高速发展,石化巡检机器人逐步走进研发人员的研究领域之内。轮式移动机器人凭借着运动灵巧便捷、操控性能良好与其高效的机动性,使其能够安全有效应用于高危险性工况下,成为机器人运动研究的热点之一。
近些年机器人技术的发展,面向不同厂区巡检工作应用的巡检机器人已经有了大量的研究与实验。相比之下,针对储罐厂区的巡检机器人工程样机研制却较少一些,特别是对于面向石化储罐厂区这类易燃易爆环境下的防爆石化巡检机器人工程样机更少。
石油化工智能防爆巡检机器人能够代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工等环境中执行全天候的巡检工作。