水下机器人无线充电应用方案（无线充电）

水下机器人被广泛应用于高危搜查和数据获取任务。它们可以用于检查大坝、桥墩上是否安装了爆炸物，以及评估结构的状况。此外，水下机器人还可用于遥控侦察和检查危险物品的接近程度，协助安装或拆卸水下设备，以及检查船侧和船底是否有走私物品或搜寻水下证据（用于公安和海关的任务）。它们还可以用于观察水下目标，进行废墟和坍塌矿井的搜救，以及在海上救援和近海搜索中发挥作用。

然而，在使用水下机器人时，除了数据交流传输是个技术挑战之外，如何在不浪费资源的情况下对机器人进行充电也是一个需要解决的问题。目前，水下机器人普遍使用的充电方式是在电量耗尽时浮出水面，发送定位信号，然后由工作人员取回并更换电池。但这种方式成本高昂，也限制了机器人执行任务的时间。

一种解决充电问题的方法是在水面上设立移动充电点。当水下机器人电量不足时，它可以浮出水面并使用移动充电点进行无线充电，同时进行数据回传。无线充电可以实现在不接触电极的情况下进行充电，而且即使在水的隔离下，两个充电设备之间仍然可以正常充电，而不会降低充电效率。这种方法可以节省人力和机器人执行任务的时间，具有双重的好处。