巡检机器人在煤矿行业的发展应用（无线充电）

为了提高煤矿工作的安全性，煤矿安全工作不断发展，其中使用智能巡检机器人是一种重要的技术手段。智能巡检机器人能够代替人工进行巡检工作，实现24小时全天候的智能化无人值守巡检。

智能巡检机器人配备了红外热像仪、高清摄像头、传感器和辅助设备等，以满足巡检需求并适应矿区巷道中恶劣的工作环境。下面是一些主要的装备及其功能：

激光传感器：用于对周围环境进行扫描，实现机器人的定位功能。

云台：用于控制高清摄像头、红外热像仪等设备的角度，确保巡检时的拍摄视角正确。

可见光摄像头：用于对被巡检物体进行快速准确的拍摄，生成视频或图片的形式。

红外热像仪：通过精确的热成像，可以发现异常情况，如火源、机器设备异常等，提前预警，以避免故障的发生。

在一般情况下，以上装备的配合可以满足巡检需求。然而，矿井下的工作环境往往复杂恶劣，充斥着粉尘、潮湿湿气和照明不良等问题。这就对拍摄装备提出了更高的要求。

穿透成像技术的出现解决了矿井巷道中照明不良、粉尘和湿气等复杂环境下的拍摄难题。该技术采用先进的光学技术，可以有效穿透烟雾、强光、雨雪、火焰等场景，实现清晰成像。换句话说，只要光线能够穿透的介质，穿透成像仪就能够实现清晰成像。