工业移动机器人AGV和AMR的区别（无线充电）

工业移动机器人中，AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）都扮演着重要的角色。虽然AGV起步时间较早，但是AMR凭借其独特的优势逐步赢得了更大的市场份额。自2019年开始，AMR逐渐被广大用户接受。根据市场规模结构的发展趋势，AMR在工业移动机器人中的比重将逐年增加，预计到2024年将占据超过40%的市场份额，并有望在2025年超过45%。

AGV，即自动导引运输车，是一种自动化设备。它通过各种定位导航技术，能够在没有人驾驶的情况下进行自动运输。然而，AGV的运行受限于预设的轨道和指令，无法灵活应对现场的变化。当导引线上出现障碍物时，AGV只能停留等待。

相比之下，AMR多数采用SLAM激光导航技术，能够自主识别环境地图，不需要依赖外部辅助定位设施。AMR能够自主导航，自动寻找最佳拣货路径，并且主动避开障碍物。当电量接近临界点时，AMR会自动前往充电桩进行充电。AMR具备智能和灵活的特点，能够自主地完成所有下达的任务。

在柔性部署方面，AGV受限于预设的运行线路，对于要求高度柔性化搬运的场景不够灵活。此外，在多机作业时，AGV容易在导引线上阻塞，影响工作效率，因此柔性度较低，无法满足应用端的需求。

而AMR具有柔性部署的能力。在地图范围内的任意可行区域，AMR可以进行灵活部署规划。只要通道宽度足够，物流企业可以根据订单量实时调整机器人的数量，并根据客户需求进行功能模块化的定制。这最大程度地提高了多机运行的效率。此外，随着业务量的增长，物流企业可以以非常低的新增成本扩展AMR的应用范围。

在应用场景方面，AGV适用于业务固定、简单且业务量较少的点到点运输。类似于一个没有自主思考的“工具人”。

而AMR凭借其自主导航和规划路径的能力，更适用于场景环境动态复杂的情况。此外，当作业面积很大时，AMR的部署成本优势更加明显。

AGV和AMR都是工业移动机器人的重要类型。AMR具备自主导航、柔性部署和适应复杂环境等优势，能够更好地满足用户需求，提高效率和灵活性。因此，AMR在工业移动机器人市场中的份额将不断增加，为各行业带来更多的机遇和发展空间。