工业机器人组成概述（无线充电）

工业机器人通常由五大系统组成：

1、机械结构组成了机器人的肉体，并决定了机器人的运动方式和机构特性。通过优化结构和加工工艺，可以减小机器人的物理误差。

2、驱动系统是机器人的动力系统，用于控制机器人单轴模组的旋转。

3、控制系统则进行运动学算法的计算，并向驱动系统发送相应指令，相当于机器人的"大脑"，负责整体运动控制。

4、如何通知驱动系统去执行呢？这涉及到驱动部分，目前常用的通信方式是EtherCAT，它具有通信频率快、方便进行高精度规划等优点。

5、工业机器人的人机交互系统是用于实现人与机器人交互的装置，包括示教器或其他组件，能够将人类指令转化为电信号。通常，人机交互系统是附属于控制系统打包出售的。

在国内，很多机器人厂家主要专注于控制系统或驱动系统的开发，在设计上购买其他组件来组装成完整的工业机器人，这样可以降低研发成本，也更容易商业化。而国外的一些大型机器人公司通常会自行研发这几个部分，以降低物料成本并提高机器人性能。