工业机器人的人机交互介绍（无线充电）

2023-10-27

人机交互系统在工业机器人的应用中起到了重要的作用，主要方便操作者对机器人进行操作和控制。一般而言，人机交互系统包含示教器、触摸笔等设备，可以通过这些设备进行编写操作命令、界面语言开发和界面美化等操作。

开发人员在开发人机交互系统时，可能需要掌握一些机器人控制系统的知识，以便更好地理解和应用相关技术。

工业机器人的工作流程一般包括以下几个步骤：首先，操作者通过人机交互系统编写操作命令；然后，控制系统对这些命令进行解算并生成相应的指令；接着，指令被发送给驱动系统；最后，驱动系统控制电机运转产生动力，实现机器人相应的运动。

需要注意的是，机器人的运转优良与否受到多个因素的影响。只有各个系统足够优良并且相互配合良好，才能保证机器人具有理想的运动能力和性能。因此，在工业机器人的开发和应用过程中，人机交互系统在操作和控制方面的作用至关重要。