庭院机器人充电难点（无线充电）

由于庭院的草质、气候和土质等因素多样化，对于产品底盘的场景验证需要进行长时间测试，以确保产品在不同环境下的性能覆盖和自主路径规划能力，同时还需要确保机器人能够及时返回充电桩。

针对不同的庭院环境，机器人需要灵活应对，并采用不同的技术和解决方案。例如，在果园、堤坝斜坡、泥泞道路和城市道路等不同场景下，可以采用不同的模式进行工作。然而，户外环境的复杂性会导致机器人在光线变化大、遮挡较多的情况下误判较多，这对机器人的感知和定位能力提出了更高的要求。

为了应对复杂的户外环境，机器人需要选择并融合合适的传感器，并结合人工智能进行辅助判断。这意味着机器人需要更复杂的算法，并对处理器和内部芯片提出更高的要求。同时，底盘的设计也非常重要，因为它需要集成动力电池和各种功能组件，并适应未来可能的扩展，例如打药机、软接刀盘和红外线等等。因此，高性能的底盘和接口调试是一个具有挑战性的问题。

另外，户外场景下的用电也是一个关键问题，由于庭院插座的限制和多变的天气条件，为机器人的用电带来了不便。为了应对这个问题，一些企业开始探索模块化的设计，以适应户外庭院机器人的全季节和多场景特性。

此外，一些扫地机器人上已经应用的功能，如低电量自动返回充电桩、断点续剪等，也被移植到了庭院机器人中，以提高用户的使用体验。

综上所述，户外庭院机器人在面临挑战的同时也在不断进行技术创新和改进，以适应不同场景和用户需求。通过持续的研发和测试，可以在庭院作业机器人领域取得更好的性能和适应性。