AGV小车的转向控制方式及优势（无线充电）

2023-11-11

1、AGV小车是一种自动导引车，常用于仓储和制造领域。它的转向控制方式可以通过差速控制、转向轮控制或二者结合来实现。

2、差速控制是最常见的方式，通过分别调控两个驱动轮的速度来实现前进、后退和转弯。这种方式简单且易于实现，适用于大多数应用场景。

3、转向轮控制类似于汽车的转向方式，将驱动轮兼作转向轮，可以提供更精确和平滑的转弯效果。转向轮控制对于需要进行精确定位和细微转弯的场景非常有用，但对于重载或高速运行的AGV小车较为挑战。

4、还有一种组合控制方式，结合了差速控制和转向轮控制的优点，使AGV小车可以实现任意方向的转弯并进行差速行驶。这些转向控制方式赋予了AGV小车灵活性、稳定性和精确性的优势，提高了工作效率和生产力。