AGV已经发展成为智能自主移动机器人，正在提高工厂的运营效率（无线充电）

在提高工厂的生产率方面，缩短每个工序（如加工和检验）的工作时间是至关重要的。但是，另一个不可忽视的改进点是缩短在制品工序之间的运输时间和向每个工序补充零件和材料的时间。

特别是在可变混合可变批量生产的情况下，缩短运输时间和类似时间可能比缩短每个工序的工作时间更有助于提高整条生产线的生产率。因为在可变混合可变批量生产中，不同产品在同一条生产线上单独生产，并经常更换生产项目。由于每个生产项目的每个过程的工作时间、零件和材料的类型和数量都不同，所以生产项目的交换过程需要较长时间。

一般来说，运输是通过输送机自动完成的，主要在生产线上的各个工序之间运输货物，以实现低混合量生产。甚至在现代工业中，如食品工厂等，也使用类似的方法进行连续生产。但是，当工作和交通无法按预期速度进行时，输送机的优化运输会遇到困难。在最糟糕的情况下，整条生产线必须停止，直到延迟的工作完成。

自20世纪90年代以来，自动导引车（AGV）在生产过程中代替传送带进行物品、零件和材料的运输，并通过轨道、磁标记等引导的运输路径进行移动。AGV可根据需要调整物品的数量和运输时间，因此可以处理由于每个过程中的小故障而导致的工作延迟和其他问题。近年来，还出现了配备机械臂的AGV，可以自动拿取和放置货物。随着智能工厂时代的到来，AGV进一步发展成为更智能的自主移动机器人