AMR与数字化工厂的融合：实现智能运输和自动化生产（无线充电）

AMR是一种使用各种传感器、导航系统和控制算法来自主导航和执行任务的移动机器人。它们可以根据实时情况自行规划最佳路径，并具备避障能力，以避免与其他物体和人员的碰撞。AMR还可以与工厂的其他设备和系统进行通信，对生产进程进行监控和调整。

理想情况是“及时”操作，换句话说，能够在必要时及时运输货物，以最大限度地减少在组装前的工程和零件，材料和其他货物的库存。如果像amr这样的运输路线随情况而变化，确定运输路线，以便在最短的时间内装卸货物也很重要。然而，由于物联网、人工智能等信息处理技术的发展，在掌握整个工厂情况的同时，找到最优的操作方法已经成为可能。

通过引入AMR，工厂可以减少人工物流操作和等待时间，提高物料运输的准确性和效率，降低了运营成本。同时，AMR还可以提供实时数据和分析，帮助优化生产流程和资源利用。

首先，通过物联网可以准确掌握单元生产线上每个工作台的工作进度状态以及零件和材料的库存状态。直到现在，这种情况都是通过被称为“看板”的纸条来传达的。数字化意味着现在有可能提前发现工作中的停顿，并根据实时掌握的工厂情况得出处理停顿的方法。

此外，到目前为止，根据生产项目所需的零件和材料都是手工从仓库的货架上取下，然后放在运输车辆上，由工厂和其他进行可变混合可变批次生产的设施交付。现在的情况是，运输机器人在参考数字化看板信息的同时，将必要零件和材料的货架移动到将要取货的人所在的位置，以确保在尽可能短的时间内交货。