人机协作：协作机器人的优势与发展趋势（无线充电）

近年来，制造业已转而由被称为“代工厂”的公司来完成。这些代工厂根据市场需求和专注于设计的生产厂家的需求，以可变数量生产各种各样的芯片。由于每个芯片的制造过程，处理步骤和制造条件不同，所以工厂中经常要改变设备的设置和目的地。因此，尽可能少使用人力，灵活适应生产项目变化的装备和系统变得越来越重要。

智能机器人应运而生，绝对能满足这些需求。例如，在半导体制造厂我们可以看到AMHS运输机器人在各工序之间进行运输。为了尽可能提升半导体制造厂的生产率，一种能根据生产计划和各工序进程及时运输物料的机制就显得十分必要。因此，用于工序间运输的AMHS与MES制造执行系统联动，MES会管理各工序的处理和条件以及运输等事宜，实现自主控制，确保物料在最佳时间点进行运输。

接着我们探讨一下汽车工厂。据说现今的汽车由大约3万个零件组成。在汽车整车工厂中，各种各样的部件和材料按照精细而复杂的方式组装在一起，通过“冲压”，“焊接”，“喷漆”，“装配”和“检验”五个步骤来完成一辆汽车。在所有步骤中，大量的机器人都在被使用。在冲压、焊接和喷漆这三个环节中，已经和半导体制造厂一样实现了无人工厂。这是因为工作中使用的材料非常重，人工无法端起，而且人工作业可能会受到有毒气体或化学品的伤害。因此，这三个环节都使用了大型，快速移动的多轴机器人。这些机器人的任务是快速准确地完成工作，而不是积极思考。

然而，尽管机器人技术在现今已经发展到相当高的水平，但在装配和检查两个步骤中，还需要依赖人工操作。这是因为这两个步骤涉及到精确放置零部件，需要精确力量的安装任务，以及依赖于人的敏感性进行检查等等。但另一方面，并非所有任务都需要人工插手，因此自动化已经成为一种方式，旨在提高工作效率和质量。在此场景中，通常采用的是协作机器人，这种机器人可以和人共存并协调工作。近年来，协作机器人取得了相当愈发显著的进步。已经有一些机器人，他们不仅能自行协调工作，还能密切关注周围的人的工作进度。由于每个人的工作熟练程度不同，工作效率也会随着身体状况和疲劳程度的变化而变化。

因此，为了提高整个流程的工作效率，协作机器人的操作必须与人的工作进度同步。未来，我们期待看到在工厂中发挥更主要角色的机器人将变得越来越智能。这是因为机器人能收集到的数据，以及在设备和设施之间共享信息工业网络技术的发展，以及人工智能和其他先进信息处理技术，为机器人的发展提供了坚实的支持。此外，电子元件和半导体对智能机器人的重要性，未来将会越来越大。