探索未来水下自主航行，水下无线充电技术助力（无线充电）

近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，无人水面航行器（USV）作为一种可以在水面上独立操作的航行器，已经拓展了其应用领域，涵盖了环境检测、水文测量、洪水救援等多个领域。然而，传统的机载电池供电面临续航能力受限、耐久性下降等问题，迫切需要更安全、高效、便捷的水下充电技术来提升其续航能力。

目前，水下充电方式主要包括导电充电、电池交换充电以及无线充电等。虽然导电充电技术在地面应用中技术成熟、成本效益高，但其基于接触的特性可能存在安全隐患，而湿式连接器等解决方案又昂贵且复杂。电池交换充电虽然提高了安全性，但需要人员的参与，且系统适用性受限。与此同时，水下无线充电技术由于其非接触特性、相对简单的对准要求以及安全可靠的特点，被认为极具潜力应用于无人水下航行器。特别是在电容式电力传输系统（CPT）的低功耗应用中，水下无线充电技术展现出了广阔的适用前景。

通过引入水下无线充电技术，不仅可以提高无人水面航行器的续航能力和自主性，更能够在水下环境中实现自动、安全、高功率的充电。这一创新技术的应用将进一步推动无人水面航行器的发展，为未来海洋勘探和救援工作提供更强大的支持。随着技术的不断革新和完善，相信水下无线充电技术将成为推动无人水下航行器突破的关键力量。