什么是具身机器人？

具身机器人（Embodied Robots）是指拥有物理形体，能够在现实世界中执行任务和与环境交互的机器人。具身机器人相对于只存在于软件的虚拟代理或聊天机器人，具有实体存在，能够通过机械部件如臂、腿、轮子等来移动，通过传感器来感知周围环境，并利用执行器来对环境产生影响。这种类型的机器人可以应用于多个领域，包括制造业、医疗、家庭服务、农业、军事以及研究等。

具身机器人的设计通常需要融合多个学科的知识，包括机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能和认知科学等。它们可以是简单的工业臂，也可以是复杂的人形机器人或自动驾驶车辆，具体取决于设计的目的和所需完成的任务。

一个具身机器人的关键特点包括：

1、 自主性：机器人能够在没有人直接控制的情况下执行任务。

2、 感知能力：机器人使用各种传感器（例如摄像头、雷达、激光扫描仪、触觉传感器）来收集信息，用来理解和推理其所处环境。

3、 机械功能：具备在物理空间中操作、移动或变形等机械功能，使机器人可以操纵物体或在环境中导航。

4、 智能行为：具有一定程度的人工智能，允许机器人根据接收到的感官数据做出决策、学习新技能及适应新环境。

5、 交互能力：可以通过语音、表情、身体语言或其他方式与人类进行交云通讯互，并在必要时与其他机器人协作。

具身机器人研究的一个重要分支是“具身认知科学”（Embodied Cognition），这一领域的研究认为智能行为受到身体结构和与环境交互的方式的影响。通过开发和研究具身机器人，科学家们希望更好地理解智能如何在机器人和生物体中产生和发展。