公园巡检机器人无线充电技术应用注意事项

1. 环境适应性验证 

需预先评估充电区域地形与气候，确保电磁场不受金属护栏、潮湿地面干扰。某滨海公园实测显示，盐雾腐蚀可使充电效率衰减15%，需采用IP68防护等级外壳。冬季积雪超过250px时，建议启用铲雪模块保障充电区域裸露。

2. 电磁安全规范 

充电功率需符合ICNIRP公众暴露限值，北京某公园将发射端磁场强度控制在6.25μT以内（国标上限的40%）。儿童活动区充电桩应设置1米隔离带，避免长期暴露风险。

3. 安装定位校准 

采用UWB+视觉融合定位，杭州西湖试点项目通过地面预埋RFID标签，将机器人泊入精度提升至±50px。充电区需避开乔木投影区，防止枝叶遮挡影响定位信号。

4. 能效管理优化 

结合光伏发电与谷电时段充电，上海世纪公园系统设定电池SOC维持在3080%区间，使电池循环寿命延长3倍。需配置异物检测功能，及时中断钥匙、硬币等金属物体引发的无效放电。

5. 运维监测体系 

建立电磁辐射月度检测制度，深圳人才公园配备实时监控平台，当充电效率低于85%时自动触发除尘维护。建议保留20%有线充电桩作为应急备用，防止系统故障导致服务中断。

无线充电技术需与机器人任务调度系统深度耦合，在提升续航能力的同时，必须平衡安全、效率与运维成本，构建稳定可靠的能源供给生态链。