搬运机器人的充电桩技术原理应用需求分类（无线充电）

一、接触式充电桩（导电式） 

通过金属电极物理接触传输电能，分为滑触式（轨道充电）和插针式（精准对接）。 

 特点： 

   充电效率高（可达95%），成本低，结构简单。 

   电极易磨损，需定期维护；充电时可能产生火花，存在安全隐患。 

   适用环境：低粉尘、低湿度的工厂或仓储场景（如产线物料搬运车）。 

二、无线充电桩（感应式） 

基于电磁感应原理，非接触传输电能，无需物理连接。 

 特点： 

   安全性高，无火花风险，支持自动充电（AGV停靠即充）。 

   充电效率较低（约80%90%），成本较高；适合高频次、自动化要求高的场景。 

   适用环境：无尘车间、医疗物流或易燃易爆环境（如半导体车间）。 

 技术进展：10kW以下无线充电效率已接近接触式，但大功率设备体积较大。 

三、换电柜（电池组更换） 

AGV直接更换备用电池，无需等待充电过程。 

 特点： 

   补能极快（35分钟），支持24小时连续作业。 

   需备用电池组和机械换电装置，初期投入大。 

   适用场景：高强度物流中心（如京东“亚洲一号”仓库，日均作业时长提升40%）。 

四、充电策略的辅助分类维度 

1. 时间策略： 

    随机充电：利用碎片时间浅充浅放，延长电池寿命，需密集充电点。 

    全周期充电：电量降至阈值后集中充电，需中断作业。 

2. 操作方式： 

    自动充电：AGV自主对接充电桩，减少人力干预。 

    手动换电：人工更换电池，成本低但效率受限。 

> 未来趋势：快充技术（10分钟充至80%）与AI调度系统结合，推动“碎片化充电”和“无感补能”发展。

接触式充电桩经济高效但需维护，无线充电桩安全灵活但成本高，换电柜适合高强度连续作业。选择时需综合考量效率需求、环境限制、自动化程度及成本，现代智能仓库常采用混合策略（如无线+换电）以实现24小时运行。