2020-06-18
根据不同的运行模式,agv自动充电可分为三种模式:自动引导车手动充电、自动引导车自动充电和电池更换充电:
1.agv手动充电:当agv车辆缺电时,地面控制中心将车辆引导到指定的充电区或站,专职人员手动完成agv车辆与充电器之间的电气连接,进行充电,然后手动离开连接电路恢复工作。手动充电自动车具有安全可靠、操作简单、操作方便等特点,但需要专门的人工护理、浪费人力、降低自动化程度。它常用于低自动化要求、小车、更多人和标准的工作系统,如白天使用agv8小时,休息时用于agv充电,适用于酸性常规电池。
2.agv自动充电:当agv车需要额外的电源时,它将自动报告和要求充电,按地面控制中心方向,到指定的充电区域或站,车辆充电连接器将自动连接到地面充电系统和充电。充电后,agv车自动离去充电系统软件到工作区域或等候地区开展一切正常运作。agv自动充电的特性是全部电池充电全过程自动化技术、智能化,不用专业的工作人员来实际操作。