机器人自动充电系统及其充电方法

　　本产品公布了一种智能机器人自动充电系统软件以及电池充电方式，包含开关电源检测单元、红外信号接受单元、红外线激光测距单元、网络信号接受单元、视觉识别系统单元、智能机器人操纵单元和运动系统单元。智能机器人操纵单元各自联接开关电源检测单元、红外信号接受单元、红外线激光测距单元、网络信号接受单元、视觉识别系统单元和运动系统单元。本产品将红外信号追踪方式和图像识别技术方式紧密结合，将原先单一的方式结合在一起，解决了仅用一种方式追踪时出現的难题，智能机器人能够精确、平稳、不容易受自然环境影响，进而能够寻找汽车充电桩开展独立电池充电。

　　目前，机器人的发展很快，其功能也在不断提高，但机器人在工作时往往会遇到电池功率不足的问题，这就是机器人需要人手来帮助机器人继续工作，这使得机器人在工作中的执行受到限制。为了减少人手对机器人的导航问题，机器人自动充电的研究已成为机器人发展的一个重要方向。

　　针对机器人的独立电池充电，目前的解决方案大概有三种:红外信号追踪、无线网络频射无线网络追踪、图像识别法。红外信号跟踪是通过发出的红外信号找到充电位置，然后将其对接；射频无线跟踪是根据射频信号的强度来判断充电位置；图像识别方法利用摄像头进行相关的图像处理方法来发现收费乱象。

　　机器人自动充电有三种解决方案：红外信号跟踪、射频跟踪和图像识别。红外信号跟踪是通过发出的红外信号找到充电位置，然后将其对接，但其对接位置往往不准确，容易出现偏差；射频无线跟踪是根据发射的射频信号的强度来判断充电位置，但它只能粗略地找到充电位置；然而，基于摄像机的图像识别方法通过相关的图像处理方法来寻找充电点，这也容易受到环境的影响。