AGV充电有哪些种类

　　agv通常是电池作为储能载体。过去，agv可以使用的电池类型是铅酸/纯铅、镍、镍、镉和锂离子电池。但出于安全原因，大多数agv产品使用铅酸电池，而agv无线充电的继续导航能力是有限的。

　　随着储能技术的不断发展，超级电容器在生产中的应用逐渐扩展。电力电容器较大的特性是“物理学线形充放电”，电池充电效率高，使用期长。由于成本高和容量有限，它通常与电池一起使用。

　　近些年，磷酸铁锂电池和三元电池因其体积小、长寿命而替代了传统式的铅酸电池。因此，目前主流的应用主要是由磷酸铁锂、三元电池等组成。AGV小车运行中的所有能源消费都由这些个车载电池组提供，大多采用24V或48V直流工业电池的能源消费作为动力。在运行时，电池电压将慢慢减少，电瓶的储动能将慢慢降低，因而，在循环系统运行全过程中必须填补电能。

　　在电池容量不能大大提高的情况下，agv无线充电的充电方式正在创新，成为AGV长期使用和高效运行的关键。目前，agv的充电方式分为电池充电、人工充电、自动充电和无线充电四种。

　　电池更换充电:AGV的电力不足时，专人通过手动更换电池组，可以使用AGV。更换后的电池组因充电而待机。其特点简单快捷，但需要专人照顾，需要双电池组以上，浪费人力资源，方式原创。它常常用于反应及时性高、车辆不足的情况。

　　手动充电:当agv电量不足时，地面控制中心会指令agv行驶到指定的充电区域或充电站。专人将手动式进行全自动导向车和充电头中间的电气连接，随后对其电池充电。完成后，还会手动断开连接的电路，恢复工作状态。手动充电AGV安全可靠，操作简便，但特殊护理，浪费人力，降低了自动化程度。常用的自动化水平要求不是很高，人数少，标准工作场合，如8小时使用agv，休息是充电，适用于酸性常规电池。

　　自动充电:自动充电可分为自动在线充电和自动离线充电。自动在线充电是指AGV小车在日常任务执行中，可以根据生产节奏、使用时间间隔和操作系统选择自己的电池进行充电。这种方法大大提高了使用率，在现阶段，特别是随着锂电池的使用，许多用户选择了这种充电方法。需要指出的是，目前在线极速充电有两种类型，一种是对侧电池充电，另一种是用充电电极对地电池充电。地面快速充电的优点是不容易影响附近的组装工人，缺点是挖管沟。电缆，重新修改更复杂；侧面充电正好相反。具有较好的协调能力，便于故障排除和更换电池充电位置。自动离线充电是在AGV汽车的日常任务完成之后，或者在一段时间内进行新的日常任务，当备用时将全自动选择充满充电；在物流工作中，慢节奏、工作量在环境中，这些方法尤其得到应用。

　　无线充电：注意随着agv水平的提高，越来越多的无线充电产品被用于各种类型的agv。agv无线充电的最大优点是无光电极，充电安全，无精确对准，充电成功率高。这种充电方法常用于满足更灵活的场景自主移动机器人。