AGV的充电方式有四种

AGV的充电方式分为四种：换电池、手动充电、自动充电和无线充电：

电池更换和充电:当自动导引车电量不足时，专职人员可以手动更换电池组，自动导引车即可投入使用。通过充电取代电池组。它的特点是简单和快速，但它需要人来照顾它，需要两倍的电池组，浪费人力和财力，并有一个原始的方式。它常见于对工作中响应的时效性规定高、车子不够的场合。

手动充电：当agv电源不足时，由地面控制中心引导到指定的充电区或站，agv与充电器之间的电气连接由全职人员手动完成，然后进行充电。人工充电的特点是安全可靠、简单可行，但需要个人护理、浪费人力，降低了自动化程度。常用的自动化水平要求不是很高，人数少，标准工作场合，如8小时使用agv，充电agv，适用于酸性常规电池。

自动充电：自动充电分为两种方式：自动在线充电和自动离线充电。自动在线充电是按照生产节奏、使用时间间隔、按操作系统进行的。这种方法大大提高了利用率。目前，特别是随着锂电池的使用，很多客户选择这种电池充电方式。指出在线极速充电有两种，一种是侧面电池充电，另一种是侧面电池充电，地面快速充电的优点不容易影响附近装配工人，其缺点是挖掘管沟、线路、重新修改杂项；侧面充电恰恰相反，它具有协调能力、故障排除方便、更换电池充电位置，具有较好的协调能力。自动离线充电是在AGV汽车的日常任务完成之后，或者在一段时间内进行新的日常任务，当备用时将全自动选择充满充电；在物流工作中，慢节奏、工作量在环境中，这些方法尤其得到应用。

无线充电：值得注意的是，随着agv智能化水平的提高，越来越多的无线充电产品被用于各种类型的agv。agv无线充电的最大优点是无光电极，充电安全，无精确对准，充电成功率高。这样的充电方式经常用于满足更多柔软化场景的自主移动机器人。