2022-07-29
(1)按充电时间可分为随机充电和全周期充电。 随机充电是指在AGV的所有停车站随时充电,没有时间限制。如果充电点多了,可以保证AGV无线充电时损失的电能得到及时补充,实现电池的浅充放电,会大大延长电池的使用寿命,降低电池所需容量。全周期充电需要AGV无线充电退出服务,进入指定的充电区域,电池电量下降到指定范围才能开始充电。部分AGV无线充电采用以上两种充电方式。 (2)根据充电区域,可分为线上充电和线下充电。 在线充电是指AGV不离开工作线,不需要专门的时间进行充电。就是利用工作过程中短暂的停留时间进行充电。这种充分利用碎片时间,不占用工作时间的收费方式,其实就是一种随机收费的延伸。它只是将充电站嵌入到AGV无线充电的工作流程中,进一步提高了AGV无线充电的工作效率。 离线充电AGV退出服务,驶入充电区或专用充电站充电。