具有“人”属性的智能服务机器人（二）（无线充电）

与传统机器人不同，智能机器人是自控机器人。机器人是控制论的结果，控制论的内容表明，无论是生物还是无生物，在做有目的的动作时，在许多方面都趋于一致。研究智能机器人的专家说，智能机器人和细胞的生长一样，都是系统，这些系统都有一定的必要功能。虽然我们不能制造生命，但我们可以制造类似生命的东西——智能机器人。

从广义上讲，智能机器人往往能给人留下独特的印象，即能执行特殊动作并能自我控制的“生物”。然而，智能机器人虽然可以自我控制，但它没有像人类那样复杂的器官，只有各种内部和外部的信息传感器，包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器等。除此之外，智能机器人还具有不同的效应器，可以使智能机器人通过自我控制作用于外部环境。如果说CPU是智能机器人的“大脑”，那么效应器就是智能机器人的“肌肉”。在学术领域，人们把这块肌肉称为“自我步进电机”。在这些自步进电机的作用下，智能机器人的手、脚、身体都会运动，实现和人类一样的行为。