2022-09-30
当磁条铺设在金属区域时,探测区域的磁场强度会增强,这将很可能导致AGV导航传感器的信号点输出的有效信号增加。因此,在大量金属区域的应用场合,当磁条铺设在金属区域时,会受到干扰,导致磁导航AGV小车脱轨或大幅摆动。
据了解,市面上有些传感器采用0.85等输出形式,假设AGV的采样周期为ms,即每秒采样000次。在这种情况下,AGV控制器基本上是在处理串口中断,导致资源浪费,AGV处理数据的能力明显下降。综合以上分析,可以得出结论,并口速度快,我们在高速采样的情况下使用并口输出的磁导航传感器。
磁导航AGV工程师说:磁导航传感器是AGV的眼睛,磁导航传感器的稳定性决定了AGV的稳定性。能否开发出稳定可靠的磁导航AGV产品?首先要考察AGV厂商是否有能力开发磁导航传感器等核心底层技术。智能导航AGV小车之所以能够准确稳定的运行,有赖于AGV底部传感器的技术突破。
在AGV小车的应用现场,如果存在N极磁场干扰区域而没有铺设N极导航磁条,AGV磁传感器读取的N极磁场干扰可能会导致信号输出,AGV在经过这些区域时会报错停车或者AGV脱轨。