2022-09-30
服务机器人环境感知的视觉处理是关键。机器人的视觉系统可以完成特定的识别任务,获得的图像经过数字图像处理技术处理,再用神经网络方法进行识别。对于智能机器人来说,可以根据具体需求识别不同的物体或图像命令。通过向人工神经网络输入许多不同的图像模板和相应的结果,它将通过自主学习功能逐渐学会识别相似的图像。
服务机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一体的高科技产品。服务机器人拥有当今科技先进的语音识别功能。客户可以向机器人提出很多问题,对话内容可以根据用户需求制定。机器人用幽默的语言回答客人的问题。
图像识别和语音识别技术的提高可以解决服务机器人的很大一部分问题。语音技术可以让服务机器人有非常灵敏的“耳朵”来听你在说什么。更重要的是,他们可以根据不同的声源,准确识别点声音的位置。图像识别技术可以让服务机器人拥有一双灵敏的眼睛。机器人需要将图像数据通过实时视频流传输到本地专用服务器,然后通过核心的机器视觉算法对数据进行分析处理,最后反馈结果,这是一个软硬件一体化的应用场景。就像人体一样,迫切需要有眼睛、大脑等生理结构,也需要不断的学习和认知,形成对事物的判断和决策。
语音识别技术(Speech recognition technology)是一种让机器人通过语音识别将语音信号转换成相应文本或命令的高科技。语音识别技术的领域包括:信号处理、模式识别、概率论与信息论、发声机理和人工智能等。它的最终目的是让机器人听懂人的口语,然后对口语中包含的要求或询问做出正确的动作或语言反应,从而形成一个良好的、自然的“人机交流系统”。进一步推动服务机器人的发展和应用。因此,机器人语音识别的研究对服务机器人的推广应用具有重要意义。