AGV小车的导航（一）（无线充电）

随着智能制造的不断推进，企业越来越向智能化、个性化方向发展，所以无反光镜激光导航AGV是AGV的发展趋势。无反光镜激光导航AGV的技术难度极高。

磁导航AGV小车成本低，需要在在路面上贴磁条，磁条铺设虽简单易行，但AGV所行驶的路线必须要有磁条做牵引，一根根磁条引导着AGV的行驶方向，这就表示着我们在车间里使用磁条导航AGV，行径路径很固定，想要更改路径相对麻烦一些，同时应用范围受到了限制。磁导航定位精度较差，一般在±0mm左右。另外，磁条容易破损，需要定期维护，遇到障碍物停止运行不能绕开。

激光场景导航AGV小车无反光镜成本比较高。除了车体本身，不需要设置任何辅助定位设施，完全不需要改变原有环境。只有环境中的现有对象用于构建地图。对无反光镜激光场景导航AGV小车进行算法优化，通过激光扫描整个作业现场建立环境地图。系统软件实现了路径规划和交通控制功能，激光定位准确，可达5 mm，激光场景导航AGV小车无需反光镜，可直接绕过障碍物。