2022-10-12
目前市面上的自动搬运车,有磁导航、有反光板激光导航、无轨导航(也称自主导航)、惯性导航等种类。以上几种导航中估计除了无轨导航,其他的大家都比较熟知,下面重点给大家自主导航这种新兴的导航方式。无轨导航的特点是利用集成智能自主定位导航技术、智能信息交互技术、智能移动系统模仿人的智能,具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中的某些问题。并且技术门槛高,尤其是在搬运机器人智能算法和协同调度方面。
通过以上我们知道,无轨导航AGV(智能移动机器人iAGV)的优势非常明显。它可以建立周围环境的地图,在地图中准确定位自己,然后根据地图进行路径规划,控制自己完成运动。同时,在移动的过程中,能够根据场景环境的动态变化,实时躲避障碍物,直至到达最终目标点。并且相信它成为无轨导航AGV(智能移动机器人iAGV)无人搬运的主流只是时间问题。