2022-10-19
服务机器人环境感知的视觉处理是关键。机器人的视觉系统可以完成特定的识别任务,获得的图像经过数字图像处理技术处理,再用神经网络方法进行识别。对于智能机器人来说,可以根据具体需求识别不同的物体或图像命令。通过向人工神经网络输入许多不同的图像模板和相应的结果,它将通过自主学习功能逐渐学会识别相似的图像。
语音识别技术(Speech recognition technology)是一种让机器人通过语音识别将语音信号转换成相应文本或命令的高科技。语音识别技术的领域包括:信号处理、模式识别、概率论与信息论、发声机理和人工智能等。它的最终目的是让机器人听懂人的口语,然后对口语中包含的要求或询问做出正确的动作或语言反应,从而形成一个良好的、自然的“人机交流系统”。进一步推动服务机器人的发展和应用。因此,机器人语音识别的研究对服务机器人的推广应用具有重要意义。